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    123BL中惯量伺服电机

    123BL中惯量电机
      电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
    123BL中惯量电机性能参数表

    参数

    符号

    单位

    型号

    A75-20

    B100-20

    C150-20

    D200-20

    E300-20

    额定输出功率

    PN

    W

    750

    1000

    1500

    2000

    3000

    配套驱动器型号

     

     

     

    额定电源电压

    V1N

    V

    220V(AC)

    额定转速

    nN

    rpm

    2000

    额定转矩

    TN

    Nm

    3.581

    4.775

    7.162

    9.55

    14.324

    峰值转矩(瞬间)

    TP

    Nm

    10.743

    14.325

    21.486

    28.65

    42.972

    最高转速

    nP

    rpm

    2400

    电势系数

    ke

    Vs/rad

    0.799

    0.799

    0.799

    0.799

    0.799

    转矩系数

    kt

    Nm/A

    0.799

    0.799

    0.799

    0.799

    0.799

    转子惯量

    Jr

    Kgm2

    7.2×10-4

    9.2×10-4

    13.2×10-4

    17.2×10-4

    25.2×10-4

    电枢绕组(线间)电阻

    R

    Ω

    3.685

    2.512

    1.383

    0.868

    0.506

    电枢绕组(线间)电感

    L

    mH

    13.216

    9.091

    5.513

    3.93

    2.483

    摩擦和磁滞转矩

    Tf

    Nm

    0.12

    0.167

    0.199

    0.221

    0.255

    阻尼系数

    β

    Nms/rad

    1.656×10-4

    2.042×10-4

    2.780×10-4

    3.530×10-4

    4.090×10-4

    额定线电流(有效值)

    IN

    A

    3.648

    4.868

    7.246

    9.615

    14.322

    额定线电压(有效值)

    VN

    V

    139.972

    138.259

    135.696

    133.949

    132.692

    峰值电流(有效值)

    IP

    A

    10.945

    14.605

    21.738

    28.845

    42.967

    额定功率增长率

    QN

    KW/sec

    17.81

    24.783

    38.859

    53.025

    81.419

    机械时间常数

    Tm

    msec

    4.158

    3.622

    2.86

    2.339

    1.997

    电气时间常数

    Te

    msec

    3.586

    3.619

    3.986

    4.528

    4.907

    重量

    G

    Kg

    4.6

    5.8

    8.2

    10.6

    15.4

     123伺服电机手册资料下载.pdf