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    123BL大惯量伺服电机

    123BL大惯量电机
      电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
    123BL大惯量电机性能参数表

    参数

    符号

    单位

    型号

    A110-30

    B150-30

    C220-30

    D300-30

    E400-30

    额定输出功率

    PN

    W

    1100

    1500

    2200

    3000

    4000

    配套驱动器型号

     

     

    PSDAXX33A*

    额定电源电压

    V1N

    V

    单相220V(AC)/3相单相220V(AC)

    额定转速

    nN

    rpm

    3000

    额定转矩

    TN

    Nm

    3.501

    4.775

    7.003

    9.549

    12.732

    峰值转矩(瞬间)

    TP

    Nm

    10.503

    14.325

    21.009

    28.647

    38.196

    最高转速

    nP

    rpm

    3600

    电势系数

    ke

    Vs/rad

    0.308

    0.308

    0.308

    0.308

    0.308

    转矩系数

    kt

    Nm/A

    0.652

    0.652

    0.652

    0.652

    0.652

    转子惯量

    Jr

    Kgm2

    7.2×10-4

    9.2×10-4

    13.2×10-4

    17.2×10-4

    25.2×10-4

    电枢绕组(线间)电阻

    R

    Ω

    1.899

    1.002

    0.559

    0.378

    0.225

    电枢绕组(线间)电感

    L

    mH

    5.874

    4.040

    2.450

    1.747

    1.104

    摩擦和磁滞转矩

    Tf

    Nm

    0.120

    0.167

    0.199

    0.221

    0.255

    阻尼系数

    β

    Nms/rad

    1.66×10-4

    2.04×10-4

    2.78×10-4

    3.53×10-4

    4.09×10-4

    额定线电流(有效值)

    IN

    A

    5.381

    7.334

    10.679

    14.475

    19.214

    额定线电压(有效值)

    VN

    V

    137.121

    134.184

    132.159

    131.536

    129.696

    峰值电流(有效值)

    IP

    A

    16.143

    22.002

    32.037

    43.425

    57.642

    额定功率增长率

    QN

    KW/sec

    17.024

    24.783

    37.153

    53.014

    61.327

    机械时间常数

    Tm

    msec

    4.822

    3.251

    2.601

    2.293

    1.997

    电气时间常数

    Te

    msec

    3.093

    4.032

    4.385

    4.619

    4.910

    重量

    G

    Kg

    4.6

    5.8

    8.2

    10.6

    15.4

    123伺服电机手册下载资料.pdf