欢迎访问东易倍官方官方网站!
科泽电子科技
高端家用电子电器产品核心技术研发
“专业、创新、优质、高效”
13929490858
gavinchan@yeah.net
科泽电子科技专注于电子技术研发
为广东科正检测和力邦检测全球客户提供传导、辐射等抗干扰测试和安规认证等技术服务
      服务热线:139-2949-0858
技术支持热线:139-2589-6132
科泽-产品研发
product development
智能除味器
emc娱乐体育官网
香薰机PCBA
加湿器PCBA
直发器PCBA
卷发器PCBA
4常见问题
您的位置: 首页 ->  常见问题 -> 了解机器人关键技术
  随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的,在研究这类机器人的过程中,主要涉及到以下关键技术 :
  多传感器信息融合
  多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了1种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种,根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态,包括: 特定位置、角度传感器。任意位置、角度传感器;速度、角度传感器,加速度传感器、倾斜角传感器、方位角传感器等。外部传感器包括:视觉( 测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性, 消除信息的不确定性,提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性:冗余性、互补性、实时性和低成本性。
  多传感器信息融合技术是1个十分活跃的研究领域,主要研究方向有:
  1、多层次传感器融合,由于单个传感器具有不确定性、观测失误和不完整性的弱点,因此单层数据融合限制了系统的能力和鲁棒性。对于要求高鲁棒性和灵活性的先进系统,可以采用多层次传感器融合的方法。低层次融合方法可以融合多传感器数据;中间层次融合方法可以融合数据和特征,得到融合的特征或决策,高层次融合方法可以融合特征和决策,到最终的决策。
  2、微传感器和智能传感器传感器的性能、价格和可靠性是衡量传感器优劣与否的重要标志,然而许多性能优良的传感器由于体积大而限制了应用市场。微电子技术的迅速发展使小型和微型传感器的制造成为可能。智能传感器将主处理、硬件和软件集成在一起。
  3、自适应多传感器融合在实际世界中,很难得到环境的精确信息,也无法确保传感器始终能够正常工作。因此,对于各种不确定情况,鲁棒融合算法十分必要。现已研究出一些自适应多传感器融合算法来处理由于传感器的不完善带来的不确定性。
  导航与定位
  在机器人系统中,自主导航是一项核心技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点:
  (1)基于环境理解的全局定位:通过环境中景物的理解,识别人为路标或具体的实物,以完成对机器人的定位,为路径规划提供素材;
  (2)目标识别和障碍物检测:实时对障碍物或特定目标进行检测和识别,提高控制系统的稳定性;
  (3)安全保护:能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。
扫一扫关注微信公众号
扫一扫关注微信小程序